【Unity】人間の性的身体を物理演算で表現するデモ

人間の性的身体を物理演算で表現するデモです。

Particle ベースの Softbody シミュレーションでは、Particle の密度に対して充分小さいコリジョンを接触させたとき、意図しない突き抜けが発生しやすいらしいことが分かりました。
このデモでは、体の大まかな形状と動きを Unity標準Collider と Joint で表現し、皮膚面上の細かな動きのみを Softbody で表現することで破綻を減らすようにしました。

Asset: Obi Softbody / Obi Fluid
モデルは自作