進捗報告　20240629(pathfinding:avoidance)

体験版v0.1の内容（予定）

• セーブ/ロード
• イントロ
• チュートリアル
• マップ：自動生成、種類
• ユニット：基本操作（移動、攻撃、移動攻撃、Hold）、FogOfWar関連、種類
• 敵：種類
• 建物：基本操作（ユニット生産、スケジュールキャンセル、テクノロジーアップグレード）、種類

体験版v0.1まで残る作業

• セーブ/ロード
• イントロ
• チュートリアル
• マップ：種類
• ユニット：基本操作（Patrol）、種類
• 敵：種類
• 建物：スケジュールキャンセル、テクノロジーアップグレード

今回の進度

pathfindingの調整だけ

いやまさかそれだけで3週もかかったとは思わなかった...
自分はRTSはやってる(最近はaoe2、昔はwc3tft)ので、pathfindingの重要さはわかるから
ある程度出来てないと妥協したくない
出来る限り動画はしたくないけど、今回は動画じゃないと説明できないので

Avoidance実装する前

実装する後

何か違うというと
pathfinding(ここではA*)は基本的に動かない物を避けるように作ってる
だからもし何も弄ってない場合、動く物（自軍のユニットとか）には避けない
だから後ろのは前のにブロックされる
結果交通渋滞が起こってしまう
いろいろ研究した結果、最終的にRaycastで前に障害物あるかどうかを判定し
前に障害物がいる場合、その障害物をターゲットにして回るようにする
今のところこれでいい感じなので次に進める
何があったらまだ調整するかもしれないか

次の予定はPatrol、建物のスケジュールキャンセルとテクノロジーアップグレード