世間知らずのお姫様とビキニ鎧の従者さん

次のお話のキャラを考えてみました。
題名の通りの二人です。
がっつりやられる系のお話でいってみようかと思います。

さらりと流して描いたお絵かきなんで
細かい点は後のお絵かき公開で。