「露出OLちゃん」追いかけて素通りするAIどう作ればいいのあ？

こんにちは、肉欲です。

警備員さんが追いかけてくる処理を作ってました。
何というか、自然な感じを出したいのですが、
僕は素人。おバカなAIになるだろうと思います。

しかしながら！
「露出してたら追いかけられて、逃げて逃げて、
物陰に隠れたら、目の前を警備員さんがそのまま直進していって、
どこかに行っちゃって、全裸のOLちゃんは笑いながら露出の続きを楽しむ」
っていうくらいは作りたいのです。

という目標に向かって頭を捻らせながら
作ってみました。
まだまだ修正するつもりですが。。

※動作確認のため、マップの上から撮った動画になります。
※動画の左下がOLちゃん。右上が警備員さんです。
　動画の開始直後に脱いでます。

物陰に隠れても見つかっちゃった。

物陰に隠れたら警備員さんが素通りした。

引き続き制作を進めます。
ご覧いただきありがとうございました。