Adams Apple 2022/06/11 19:30

あの…私は魔女のキキです!

こっちはATの試作指っ!!

( ;一Д一)…何?この白い塊…

いやいや、言い訳させてくれ
動くのよ、ゴムの力で丸まっているだけなの
開くことが出来ないだけwww

水圧でも空圧でも予想以上な高圧力が必要で…
普通にやっても動作するだけの力が出ない事がわかったの
うーん…、やはりオーソドックスに糸+モーター動作させるしかないみたい
でも、最終的には5本指を1個のモーターで制御させて、電装系と重量は軽くしたい

あと、バルサ材などの木材で「指の骨」を作って駆動系はそこに搭載する
段ボールはあくまで外装にするのが良いと思うけど・・・

大きく方針転換して、3本指で開閉はモーター駆動にする
主材は段ボール、モーター1個とトグルスイッチ、極限停止SWも…つけるか…?
まずは、組立図の見直しから…

まだまだ時間がかかります

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