作業報告的なもの5

キャラクターをつかんで動かす処理を作成。（＝Full Body Biped IKのターゲットをユーザー操作で動かせるようにした）
つかめる部位は最前面に球体を表示し、接触してつかめる状況になると色が変わるようにしました。
ほかは無意味に分離していたオブジェクトを統合したりなど、内部的な処理の改善を行いました。